Deine ESC Sequenz deutet auf einen HP Drucker hin zumindest ist es PCL. Ganz richtig dürfte das zwar nicht gemacht sein aber ich denke einer der Moderatoren kann dir sicherlich online helfen.
Bei einem neuen Drucker solltest du darauf achten, daß der der Drucker
PCL kann und zusätzlich entweder über eine parallele Schnittstelle oder eine Netzwerkschnittstelle verfügt. Ansonsten kannst du natürlich auch über das Netzwerk drucken je nachdem ob ein solches bei dir vorhanden ist.
Wir selber verwenden großteils BROTHER S/W Drucker - zb. diesen hier:
http://www.waldbauer.com/detail.php?art=18894