Hallo!
Habt ihrs mal mit DOSPRN versucht?
http://www.dosprn.com/
Das Programm ist zwar Shareware, also leider nicht gratis, aber es unterstützt gängige Druckeremulationen und wandelt die Escape-Sequenzen in Windows-Druckbefehle um. Auch die Definition eigener Escape-Sequenzen ist möglich. Ich habe das Programm testweise eingesetzt und erhielt recht brauchbare Ergebnisse mit meinen DOS-Applikationen.